Peruíbe tem 2 acessos:
- Pela Rodovia dos Imigrantes (141 km)
São Paulo / Rodovia dos Imigrantes / Mongaguá / Itanhaém / Peruíbe
Rodovias utilizadas: SP-160 (Rodovia dos Imigrantes) / SP-055 (Rodovia Padre Manoel da Nobrega)
Trajeto mais seguro, porém com grandes congestionamentos por quantidade de veículos.
- Pela BR-116 Rodovia Régis Bittencourt (172 km)
São Paulo / Pedro de Toledo / Itariri / Peruíbe
O ponto principal deste trajeto é pegar a ponte na BR-116 Sentido São Paulo-Curitiba antes do Posto Fazendeiro, na altura do Km 385
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Abaixo, imagem do acesso